前言：

数控机床中的夹具系统对整个机床整体的加工精度有着重要的影响， 其中工作台作为夹具系统的关键部位， 其工作精度和装配精度对夹具系统有着较大的影响 因此对其精度设计是非常有必要的， 也是优化设计的重要环节

对夹具系统进行精度设计需建立其误差模型， 本文主要进行对夹具系统中部件装配时产生的空间几何误差分析， 不考虑其受热变形及受力变形所产生的误差 在机械结构空间误差建模方面， 世界各国专家学者经过多年研究已经发展出误差矩阵法 机构学建模法 刚体运动学等多种建模方法［1］， 而多体系统理论是对一般复杂机械系统的完整抽象和有效描述， 是分析和研究复杂机械系统的最优模式［2］， 目前已经在机器人， 机床， 坐标测量机等复杂机械的运动分析与控制中得到成功应用， 并且应用领域正在不断扩大［3］ 刘又午等人［4］已经曾利用多体系统理论对机床建模进行了系统性的研究， 并且已经取得了很多成果 在回转工作台精度分析方面， 主要还是以传统建模方法为主精度分配的方法主要有尺寸链理论法［5］ 蒙特卡洛法［6］等 此外王禹林等人［7］为螺杆转子磨床精度分配建立了一种多目标参数化模型， 这些工作都将为夹具系统精度建模分析提供有益的帮助

基于多体系统理论［8］建立的木工机床夹具系统误差模型， 能够描述夹具系统中各个组成部分在装配时由于部件制造精度以及它们之间的约束方式造成的误差是怎么通过结构关系以及相对运动转化成最终整体的定位误差， 由此可以定量分析出各类基本误差对整体加工误差的影响情况， 从而为夹具系统的精度建模和设计优化提供依据